Waymo揭开为其机器人轴提供动力的“大脑”的盖子
真正值得关注的不是这条新闻本身，而是它可能把「硬件」的竞争焦点推向算力经济性与终端入口竞争。
原文链接：https://www.theverge.com/transportation/982653/waymo-brain-computer-chip-robotaxi-hardware-suppliers
你的汽车后备箱里有什么？购物袋？备胎？跨接电缆？一台每秒能够执行千万亿次运算的高性能计算机怎么样？仅当您是 Waymo 时。
Waymo 首次透露了其机器人出租车后备箱中的重型计算“大脑”的关键细节，包括芯片架构、处理器规格和内部组件细节。今天在一篇博客文章中发布的详细信息还包括 Waymo 用于制造为其无人驾驶车队提供动力的计算机的硬件供应商列表。这是对无人驾驶技术领域世界领先企业的深入了解。
Waymo 目前在 10 多个城市运营约 4,000 辆汽车，每周进行约 500,000 次付费出行。该公司声称，与人类驾驶员相比，其技术显着减少了交通事故和伤害。虽然运行车辆的许多工作依赖于在云中运行的大量训练和模拟，但很大一部分也发生在车辆本身中。
Waymo 的机器人出租车配备了摄像头、激光雷达和雷达，可接收大量原始传感器数据流。这些数据经过人工智能处理，可以立即了解汽车周围发生的情况，并在几毫秒内将这些信息转化为安全驾驶命令。它的计算机安装在车辆后备箱中，其作用就像它的眼睛、耳朵和大脑一样，可以处理完整的 360 度视图并在没有任何人工支持的情况下做出瞬间决策。
“自动驾驶计算系统可处理高度多样化的工作负载，”工程副总裁 Satish Jeyachandran 和计算负责人 Daniel Rosenband 在博客文章中写道。
“在 Waymo，我们正在设计一种最先进的系统，对于数据中心来说令人印象深刻，同时车载操作域和实时要求也更加复杂。” Jeyachandran 和 Rosenband 描述了指导其计算设计的三个核心原则：响应性、坚固性和冗余。堆栈需要能够尽快响应传感器数据并尽可能减少延迟。这需要大量的计算能力，Waymo 在过去 8 年里已经扩展了 20 倍。它还需要能够应对道路上的所有颠簸和裂缝，以及极端温度。